官方文档地址 https://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/Alexandria/en/Connect_to_MySQL_Server_(FireDAC)
我使用的是ubuntu22.04这个版本；应该使用如下指令进行
sudo apt-get install libmysqlclient21
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmysqlclient.so.21 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmysqlclient.so